Mae warws tri dimensiwn awtomataidd yn rhan bwysig o logisteg.Mae ganddo lawer o fanteision megis arbed tir, lleihau dwyster llafur, dileu gwallau, gwella lefel awtomeiddio a rheolaeth warysau, gwella ansawdd rheolaeth a gweithredwyr, lleihau colledion storio a chludo, lleihau'r ôl-groniad o gyfalaf gweithio yn effeithiol, a gwella logisteg. effeithlonrwydd, Ar yr un pryd, mae'r warws tri dimensiwn awtomatig sy'n gysylltiedig â'r system gwybodaeth rheoli cyfrifiadurol lefel ffatri ac sydd â chysylltiad agos â'r llinell gynhyrchu yn gyswllt allweddol hanfodol o CIMS (System Gweithgynhyrchu Integredig Cyfrifiadurol) a FMS (system gweithgynhyrchu hyblyg).Mae hefyd yn system sy'n storio ac yn cymryd logisteg yn awtomatig heb ymyrraeth uniongyrchol â llaw.Mae'n gynnyrch uwch-dechnoleg o ddatblygiad cymdeithas ddiwydiannol fodern, ac mae'n bwysig i fentrau wella cynhyrchiant Mae lleihau costau yn chwarae rhan bwysig.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda gwelliant parhaus cynhyrchu a rheoli menter, mae mwy a mwy o fentrau'n sylweddoli bod gwelliant a rhesymoledd system logisteg yn bwysig iawn i ddatblygiad mentrau.Y pentwr yw'r offer codi a phentyrru pwysicaf yn y warws tri dimensiwn awtomataidd.Gall gludo nwyddau o un lle i'r llall trwy weithrediad llaw, gweithrediad lled-awtomatig neu weithrediad llawn-awtomatig.Gall wennol yn ôl ac ymlaen yn y lôn tri dimensiwn awtomataidd a storio'r nwyddau wrth fynedfa'r lôn i'r compartment cargo;Neu i'r gwrthwyneb, tynnwch y nwyddau yn y compartment cargo a'u cludo i'r groesfan lôn, hynny yw, mae'r pentwr yn reilffordd neu droli di-drac sydd â chyfarpar codi.Mae gan y pentwr fodur i yrru'r pentwr i symud a chodi'r paled.Unwaith y bydd y pentwr yn dod o hyd i'r gofod cargo gofynnol, gall wthio neu dynnu'r rhannau neu'r blychau cargo i mewn neu allan o'r rac yn awtomatig.Mae gan y pentwr synhwyrydd i ganfod y symudiad llorweddol neu uchder codi i nodi lleoliad ac uchder y gofod cargo, Weithiau gallwch hefyd ddarllen enw'r rhannau yn y cynhwysydd a gwybodaeth rhannau perthnasol eraill.
Gyda datblygiad technoleg rheoli cyfrifiadurol a warws tri dimensiwn awtomatig, mae cymhwyso stacker yn fwy a mwy helaeth, mae'r perfformiad technegol yn well ac yn well, ac mae'r uchder hefyd yn cynyddu.Hyd yn hyn, gall uchder y pentwr gyrraedd 40m.Mewn gwirionedd, os na chaiff ei gyfyngu gan adeiladwaith a chost y warws, gall uchder y pentwr fod yn ddigyfyngiad.Mae cyflymder gweithredu'r pentwr hefyd yn gwella'n gyson.Ar hyn o bryd, mae cyflymder gweithredu llorweddol y pentwr hyd at 200m / min (mae'r pentwr â llwyth bach wedi cyrraedd 300m / min), mae'r cyflymder codi hyd at 120m / min, ac mae cyflymder telesgopig y fforc hyd at 50m / mun.
Cyfansoddiad y pentwr
Mae'r pentwr yn cynnwys ffrâm (trawst uchaf, trawst is a cholofn), mecanwaith teithio llorweddol, mecanwaith codi, llwyfan cargo, fforc a system reoli drydanol.Mae'r manylion fel a ganlyn:
ffrâm
Mae'r ffrâm yn ffrâm hirsgwar sy'n cynnwys trawst uchaf, colofnau chwith a dde a thrawst is, a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer dwyn.Er mwyn hwyluso gosod rhannau a lleihau pwysau'r pentwr, mae'r trawstiau uchaf ac isaf yn cael eu gwneud o ddur sianel, ac mae'r colofnau wedi'u gwneud o ddur sgwâr.Darperir stopiwr rheilen awyr a byffer i'r trawst croes uchaf, a darperir stopiwr rheilen ddaear i'r trawst croes isaf.
Mecanwaith gweithredu
Y mecanwaith rhedeg yw mecanwaith gyrru symudiad llorweddol y pentwr, sydd fel arfer yn cynnwys modur, cyplu, brêc, lleihäwr ac olwyn deithio.Gellir ei rannu'n fath rhedeg tir, math rhedeg uchaf a math rhedeg canolradd yn ôl gwahanol safleoedd o fecanwaith rhedeg.Pan fabwysiedir y math rhedeg daear, mae angen pedair olwyn i redeg ar hyd y monorail a osodwyd ar lawr gwlad.Mae top y pentwr yn cael ei arwain gan ddwy set o olwynion llorweddol ar hyd yr I-beam sydd wedi'i osod ar y trawst uchaf.Mae'r trawst uchaf wedi'i gysylltu â bolltau a cholofnau, ac mae'r trawst isaf wedi'i weldio â dur sianel a phlât dur.Mae'r mecanwaith gyrru teithio, olwyn modur meistr-gaethwas, cabinet trydanol, ac ati i gyd wedi'u gosod arno.Mae dwy ochr y trawst isaf hefyd yn cynnwys byfferau i atal y pentwr rhag cynhyrchu grym gwrthdrawiad mawr oherwydd allan o reolaeth ar ddau ben y twnnel.Os oes angen i'r pentwr gymryd cromlin, gellir gwneud rhai gwelliannau i'r rheilen dywys.
Mecanwaith codi
Mae'r mecanwaith codi yn fecanwaith sy'n gwneud i'r llwyfan cargo symud yn fertigol.Yn gyffredinol mae'n cynnwys modur, brêc, lleihäwr, drwm neu olwyn a rhannau hyblyg.Mae'r rhannau hyblyg a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys rhaff gwifren ddur a chadwyn codi.Yn ogystal â'r lleihäwr gêr cyffredinol, defnyddir y lleihäwr gêr llyngyr a'r lleihäwr planedol oherwydd yr angen am gymhareb cyflymder mawr.Mae'r rhan fwyaf o'r dyfeisiau trosglwyddo cadwyn codi wedi'u gosod ar y rhan uchaf ac yn aml mae ganddynt wrthbwysau i leihau'r pŵer codi.Er mwyn gwneud y mecanwaith codi yn gryno, defnyddir y modur gyda brêc yn aml.Mae'r gadwyn wedi'i chysylltu'n sefydlog â'r paled trwy'r gêr ar y golofn.Y gydran cymorth codi fertigol yw'r golofn.Mae'r golofn yn strwythur blwch gydag afluniad gwrth sylfaenol, ac mae'r rheilen dywys wedi'i gosod ar ddwy ochr y golofn.Mae'r golofn hefyd wedi'i chyfarparu â switshis safle terfyn uchaf ac isaf a chydrannau eraill.
Fforch
Mae'n cynnwys yn bennaf lleihäwr modur, sprocket, dyfais cysylltu cadwyn, plât fforch, rheilen dywys symudol, canllaw sefydlog, dwyn rholer a rhai dyfeisiau lleoli.Y mecanwaith fforc yw'r mecanwaith gweithredol ar gyfer y pentwr i gael mynediad at y nwyddau.Mae wedi'i osod ar baled y pentwr a gellir ei ehangu'n llorweddol a'i dynnu'n ôl er mwyn anfon neu dynnu'r nwyddau i ddwy ochr y grid cargo.Yn gyffredinol, mae ffyrc wedi'u rhannu'n ffyrc fforc sengl, ffyrc fforch dwbl neu ffyrc aml-fforch yn ôl nifer y ffyrc, a defnyddir ffyrc aml-fforch yn bennaf ar gyfer pentyrru nwyddau arbennig.Mae'r ffyrch yn bennaf yn ffyrch telesgopig gwahaniaethol llinellol tri cham, sy'n cynnwys fforch uchaf, fforc ganol, fforc isaf a dwyn rholer nodwydd gyda swyddogaeth arweiniol, er mwyn lleihau lled y ffordd a gwneud iddo deithio telesgopig digonol.Gellir rhannu'r fforc yn ddau fath yn ôl ei strwythur: modd rac gêr a modd cadwyn sprocket.Egwyddor telescoping y fforc yw bod y fforch isaf yn cael ei osod ar y paled, mae'r fforch ganol yn cael ei yrru gan y bar gêr neu'r bar sbroced i symud i'r chwith neu i'r dde o ganolbwynt y fforc isaf tua hanner ei hyd ei hun, a mae'r fforch uchaf yn ymestyn i'r chwith neu i'r dde o bwynt canol y fforch ganol gan hyd ychydig yn hwy na hanner ei hyd ei hun.Mae'r fforc uchaf yn cael ei yrru gan ddwy gadwyn rholer neu rhaffau gwifren.Mae un pen y gadwyn neu'r rhaff gwifren wedi'i osod ar y fforc isaf neu'r paled, ac mae'r pen arall wedi'i osod ar y fforc uchaf.
Mecanwaith codi a phaled
Mae'r mecanwaith codi yn bennaf yn cynnwys modur codi (gan gynnwys lleihäwr), sbroced gyrru, cadwyn yrru, sproced dwbl, cadwyn codi a sbroced segur.Mae'r gadwyn codi yn gadwyn rholer rhes dwbl gyda ffactor diogelwch yn fwy na 5. Mae'n ffurfio strwythur caeedig gyda'r sprocket idler ar y paled a'r trawstiau uchaf ac isaf.Pan fydd y modur codi yn gyrru'r olwyn gadwyn ddwbl i gylchdroi trwy'r gadwyn yrru, bydd y gadwyn godi yn symud, a thrwy hynny yrru'r llwyfan codi (gan gynnwys ffyrc a nwyddau) i godi a chwympo.Rheolir y modur codi gan drosi amledd PLC er mwyn osgoi tensiwn gormodol ar y gadwyn codi ar ddechrau codi a stopio.Mae'r llwyfan cargo wedi'i wneud yn bennaf o blât dur gwastad a weldio, a ddefnyddir yn bennaf i osod ffyrc a rhai dyfeisiau diogelu diogelwch.Er mwyn sicrhau symudiad sefydlog i fyny ac i lawr y paled, gosodir 4 olwyn canllaw a 2 olwyn uchaf ar hyd y golofn ar bob ochr i'r paled.
Offer trydanol a rheolaeth
Mae'n bennaf yn cynnwys gyriant trydan, trosglwyddo signal a rheolaeth staciwr.Mae'r pentwr yn mabwysiadu llinell gyswllt llithro ar gyfer cyflenwad pŵer;Gan fod cyfathrebu cludwr llinell gyswllt llithro cyflenwad pŵer yn hawdd i gael ei ymyrryd gan annibendod pŵer, mabwysiadir y modd cyfathrebu isgoch â gwrth-ymyrraeth dda i gyfnewid gwybodaeth gyda'r cyfrifiadur ac offer warws arall.Nodweddion gweithredu'r pentwr yw bod yn rhaid ei leoli a'i drin yn gywir, fel arall bydd yn cymryd y nwyddau anghywir, yn niweidio'r nwyddau a'r silffoedd, ac yn niweidio'r pentwr ei hun mewn achosion difrifol.Mae rheolaeth sefyllfa'r pentwr yn mabwysiadu'r dull adnabod cyfeiriad absoliwt, a defnyddir y darganfyddwr amrediad laser i bennu sefyllfa bresennol y pentwr trwy fesur y pellter o'r pentwr i'r pwynt sylfaen a chymharu'r data a storir yn y PLC ymlaen llaw.Mae'r gost yn uchel, ond mae'r dibynadwyedd yn uchel.
Dyfais amddiffyn diogelwch
Mae Stacker yn fath o beiriannau codi, y mae angen iddo redeg ar gyflymder uchel mewn twneli uchel a chul.Er mwyn sicrhau diogelwch personél ac offer, rhaid i'r pentwr fod â dyfeisiau amddiffyn diogelwch caledwedd a meddalwedd cyflawn, a rhaid cymryd cyfres o fesurau cyd-gloi ac amddiffyn yn y rheolaeth drydanol.Mae'r prif ddyfeisiadau amddiffyn diogelwch yn cynnwys amddiffyniad terfyn terfynell, amddiffyniad cyd-gloi, rheoli canfod safle cadarnhaol, amddiffyniad torri rhaffau platfform cargo, amddiffyniad rhag pŵer, ac ati.
Penderfynu ar ffurf pentwr: mae yna wahanol fathau o pentwr, gan gynnwys pentwr twnnel monorail, pentwr twnnel rheilffordd dwbl, pentwr twnnel cylchdro, pentwr colofn sengl, pentwr colofn dwbl, ac ati.
Pennu cyflymder pentwr: yn unol â gofynion llif y warws, cyfrifwch gyflymder llorweddol, cyflymder codi a chyflymder fforc y pentwr.
Paramedrau a chyfluniad eraill: dewisir modd lleoli a dull cyfathrebu'r pentwr yn unol ag amodau safle'r warws a gofynion y defnyddiwr.Gall cyfluniad y pentwr fod yn uchel neu'n isel, yn dibynnu ar y sefyllfa benodol.
Defnyddio pentwr warws tri dimensiwn awtomatig
* Rhowch sylw i gadw'r panel gweithredu yn lân ac yn lân, a glanhau'r llwch, olew a manion eraill bob dydd.
* Gan fod y sgrin gyffwrdd a chydrannau trydanol eraill yn y panel llawdriniaeth yn hawdd eu niweidio gan leithder, cadwch nhw'n lân.
* Wrth lanhau'r panel llawdriniaeth, argymhellir defnyddio lliain gwlyb i sychu, a thalu sylw i beidio â defnyddio cyfryngau glanhau cyrydol fel staen olew.
* Wrth symud yr AGV, rhaid codi'r gyriant yn gyntaf.Pan na fydd y gyriant yn cael ei godi am rai rhesymau, rhaid diffodd y pŵer AGV.Mae'n cael ei wahardd yn llym i symud yr AGV pan fydd y gyriant yn cael ei droi ymlaen ac nid yw'r gyriant yn cael ei godi.
*Pan fydd angen atal yr AGV mewn argyfwng, defnyddir y botwm argyfwng.Gwaherddir defnyddio llusgo neu ddulliau ymyrryd eraill i orfodi'r troli AGV i stopio.
* Gwaherddir rhoi unrhyw beth ar y panel gweithredu.
Cynnal a chadw pentwr warws tri dimensiwn awtomatig bob dydd
* Manion glân neu faterion tramor yn y pentwr a'r ffordd.
* Gwiriwch a oes gollyngiad olew yn safleoedd y gyriant, y teclyn codi a'r fforc.
* Gwiriwch leoliad fertigol y cebl.
* Canfod traul y rheilen dywys a'r olwyn dywys ar y golofn.
* Glanhewch y llygaid / synwyryddion golau electronig sydd wedi'u gosod ar y pentwr.
* Prawf swyddogaeth llygad / synhwyrydd optegol electronig wedi'i osod ar y pentwr.
* Gwiriwch y gweithrediad gyrru ac olwyn (gwisgo).
* Gwiriwch yr ategolion a gwiriwch a yw'r olwyn gynhaliol wedi'i difrodi.
* Gwiriwch nad oes unrhyw grac yn safle weldio cysylltiad y golofn a'r cysylltiad bollt.
* Gwiriwch leoliad llorweddol y gwregys danheddog.
* Gwiriwch symudedd y pentwr.
*Archwiliwch waith peintio'r pentwr yn weledol.
Gyda datblygiad cynhyrchu diwydiannol modern, yn y warws tri dimensiwn, bydd cymhwyso stacker yn fwy helaeth, a ddefnyddir yn bennaf mewn gweithgynhyrchu peiriannau, gweithgynhyrchu ceir, diwydiant tecstilau, rheilffordd, tybaco, diwydiannau meddygol a diwydiannau eraill, oherwydd bydd y diwydiannau hyn yn yn fwy addas ar gyfer defnyddio warws awtomatig ar gyfer storio.Mae Hagerls yn fenter gynhwysfawr sy'n canolbwyntio ar wasanaethau datrysiad, dylunio, gweithgynhyrchu a gosod warws deallus a logisteg ddeallus sy'n cefnogi offer awtomeiddio.Gall ddarparu pentwr colofn sengl, pentwr colofn dwbl, pentwr troi, pentwr estyniad dwbl a pentwr biniau a mathau eraill o offer i gwsmeriaid.Gall addasu gwahanol fathau o offer pentwr yn ôl gwahanol gynhyrchion, waeth beth fo'u maint a'u pwysau.
Amser postio: Awst-18-2022