Sut mae'r warws AGV gwennol pedair ffordd i mewn a'r warws allan?

Mae yna wahanol fathau o silffoedd storio yn y warws, ac mae'r dulliau storio ac adalw wedi'u rhannu'n bennaf yn y categorïau canlynol, gan gynnwys storio ac adalw â llaw, storio ac adalw fforch godi, a storio ac adalw awtomatig.Y dyddiau hyn, mae llawer o fentrau am wireddu gweithrediad warws awtomatig, felly maent am ddefnyddio silffoedd warws awtomataidd.Er enghraifft, mae rac ceir pedair ffordd yn fath o rac storio awtomataidd.Sut mae'r AGV gwennol pedair ffordd yn mynd i mewn ac allan o'r warws?Dadansoddodd y warws ffatri cynhyrchu silff trwm Haigris.

Warws gwennol pedair ffordd

Mae gan y car gwennol pedair ffordd 12 olwyn, a all deithio i bedwar cyfeiriad ar hyd yr awyren trac a chyrraedd unrhyw le cargo ar yr awyren warws yn rhydd.Mae'r gwennol pedair ffordd yn cael ei yrru gan yr olwynion ar y ddwy ochr ar yr un pryd i sicrhau nad yw'r corff car yn gwyro yn ystod y llawdriniaeth, a gall redeg am yn ail ar hyd y rheiliau hydredol a thraws ar y silff tri dimensiwn.

Ar yr un pryd, mae'r gwennol pedair ffordd yn ddyfais drin ddeallus a all nid yn unig gerdded yn hydredol ond hefyd yn ochrol.Mae gan y gwennol pedair ffordd hyblygrwydd uchel, gall newid y ffordd weithredol yn ôl ewyllys, ac addasu cynhwysedd y system trwy gynyddu neu leihau nifer y ceir gwennol.Os oes angen, gellir ymateb i werth brig y system trwy sefydlu dull amserlennu tîm y cerbyd gweithio, gan ddatrys y dagfa o weithrediadau mynediad ac ymadael, a gellir eu disodli â'i gilydd hefyd, Pan fydd gwennol neu elevator yn methu, eraill gellir anfon gwennol neu elevators drwy'r system anfon i barhau i gwblhau'r llawdriniaeth heb effeithio ar gapasiti'r system.Mae'r ddyfais hon yn addas ar gyfer storio llif isel a dwysedd uchel, yn ogystal â storio llif uchel a dwysedd uchel.Gall gyflawni mwy o effeithlonrwydd, cost ac adnoddau.

Sut mae'r AGV gwennol pedair ffordd yn mynd i mewn ac allan o'r warws?

1) dull warws

a) Mae technegwyr y gwennol pedair ffordd ddeallus yn gyntaf yn troi ar y gwennol pedair ffordd ddeallus a'i baratoi.Mae'r wennol bedair ffordd ddeallus wrth law;

b) Ar ôl cadarnhau lleoliad dewis y gwennol pedair ffordd ddeallus, bydd WCS yn cynllunio'r llwybr gyrru yn ôl lleoliad presennol a lleoliad cyrchfan y gwennol pedair ffordd ddeallus, ac yna bydd y staff yn dosbarthu nwyddau i'r pedwar ffordd deallus. gwennol drwy WCS;

c) Mae'r gwennol pedair ffordd ddeallus yn dechrau cyflawni'r dasg gyflawni yn unol â'r gorchymyn tasg a dderbyniwyd;

d) Ar y trac croesi, mae'r gwennol pedair ffordd ddeallus yn teithio yn y modd dadleoli trwy'r pellter gwirioneddol.Yn ystod y broses yrru, mae'n sganio'n barhaus y traciau y mae rhan isaf corff y cerbyd yn mynd trwyddynt.Mae pob man croesi y mae'n mynd heibio, mae'n barnu ac yn graddnodi'r pellter y mae'n ei deithio trwy sganio'r traciau.Pan fydd yn agos at y gyrchfan, mae'n mireinio'r safle parcio trwy'r synhwyrydd laser ochrol i sicrhau lleoliad cywir y safle parcio;

e) Yn yr is-sianel, gall y gwennol pedair ffordd ddeallus sganio'r trac croes a'r adlewyrchydd drych graddnodi ochr, barnu a gwirio'r pellter gyrru trwy sganio'r safle pwynt, a chyflawni rheolaeth leoli gywir yn yr is-sianel i gyrraedd y cyrchfan;

f) Pan fydd y gwennol pedair ffordd ddeallus yn cyrraedd y safle casglu dethol, mae'r paled yn disgyn, gosodir y nwyddau ar y silff, a hysbysir y system WCS bod y dasg ddosbarthu wedi'i chwblhau;

g) Mae'r gwennol bedair ffordd ddeallus yn parhau i dderbyn cyfarwyddiadau tasg neu'n dychwelyd i'r man segur.

2) Dull cyflwyno

a) Mae technegwyr y gwennol pedair ffordd ddeallus yn gyntaf yn troi ar y gwennol pedair ffordd ddeallus a'i baratoi.Mae'r wennol bedair ffordd ddeallus wrth law;

b) Ar ôl cadarnhau lleoliad dewis y gwennol bedair ffordd ddeallus, bydd WCS yn cynllunio'r llwybr gyrru yn ôl lleoliad presennol a lleoliad cyrchfan y gwennol pedair ffordd ddeallus, ac yna bydd y staff yn anfon y dasg ddewis i'r pedwar deallus. -ffordd gwennol trwy WCS;

c) Mae'r gwennol pedair ffordd ddeallus yn dechrau codi nwyddau yn unol â'r gorchymyn tasg a dderbyniwyd;

d) Ar y trac croesi, mae'r gwennol pedair ffordd ddeallus yn teithio yn y modd dadleoli trwy'r pellter gwirioneddol.Yn ystod y broses yrru, mae'n sganio'n barhaus y traciau y mae rhan isaf corff y cerbyd yn mynd trwyddynt.Bob man croesi y mae'n mynd heibio, mae'n barnu ac yn gwirio'r pellter y mae'n ei deithio trwy sganio'r traciau.Wrth agosáu at y gyrchfan, mae'n mireinio'r safle parcio trwy'r synhwyrydd laser ochrol i gyflawni rheolaeth lleoli a pharcio manwl gywir;

e) Yn yr is-sianel, mae'r car gwennol pedair ffordd deallus yn sganio'r trac traws a'r adlewyrchydd drych graddnodi ochr, yn barnu ac yn graddnodi'r pellter gyrru trwy sganio'r pwyntiau hyn, ac yn sylweddoli rheolaeth lleoliad manwl gywir yn yr is-sianel i gyrraedd y cyrchfan .